要理解步進(jìn)電機(jī)的細(xì)分，就需要理解為什么需要細(xì)分。

1.最小轉(zhuǎn)角小，電機(jī)控制更精確。

2.增加電機(jī)工作時(shí)的穩(wěn)定性。

那么我們需要知道步進(jìn)電機(jī)的工作原理，顧名思義，步進(jìn)電機(jī)是一步一步向前運(yùn)動(dòng)，以一定的步調(diào)(旋轉(zhuǎn)角度，稱為步腳)工作的。首先我們來了解一下步進(jìn)電機(jī)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)，如下圖所示：

-在此插入圖片描述

步進(jìn)電機(jī)的原理是定子線圈通電帶磁，使轉(zhuǎn)子在磁場的作用下運(yùn)動(dòng)。

根據(jù)激發(fā)方式，可分為三種：

單相勵(lì)磁：每一瞬間，只有一個(gè)線圈導(dǎo)通；

兩相勵(lì)磁：每一瞬間，兩個(gè)線圈導(dǎo)通；

雙環(huán)勵(lì)磁：兩相勵(lì)磁交替開啟；

比如單相勵(lì)磁；

上圖為定子A接通時(shí)的狀態(tài)。在這種狀態(tài)下，僅切換到定子B后，轉(zhuǎn)子將逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)360/6/2=30，僅切換到定子C后，轉(zhuǎn)子將逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)30.

從這個(gè)原理，我們可以知道是什么決定了步進(jìn)電機(jī)的步距：

1:定子相數(shù)2:勵(lì)磁方式(勵(lì)磁方式)3:轉(zhuǎn)子齒數(shù)

細(xì)分：控制每個(gè)線圈的電流，使線圈的磁強(qiáng)度線性變化，從而減小每一步的旋轉(zhuǎn)角度，達(dá)到細(xì)分的目的。

注意：單相勵(lì)磁模式不能細(xì)分。

示例：

當(dāng)電流從Ia=1A，Ib=1A變?yōu)镮a=0，Ib=1A時(shí)，轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)一步。我們將其細(xì)分如下：

第一種狀態(tài)：Ia=1A，Ib=1A(起始位置)

第二狀態(tài)：Ia=0.75A，Ib=1A(轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)1/4步)

第三種狀態(tài)：Ia=0.5A，Ib=1A(轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)1/2步英尺)

第四種狀態(tài)：Ia=0.25A，Ib=1A(轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)3/4步)

第五種狀態(tài)：Ia=0A，Ib=1A(轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)一步)

原理是改變線圈電流，從而改變磁線圈的磁強(qiáng)度，從而減小轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)的角度。