小型減速電機選擇應(yīng)注意的問題

選擇減速電機型號時的幾個注意事項：

盡量選擇接近理想的減速比：

減速比=伺服電機速度/減速電機輸出軸速度

扭矩計算：扭矩計算對于減速電機的使用壽命非常重要，要注意加速度的最大扭矩值(TP)是否超過減速電機的最大負載扭矩。

適用功率通常是市面上伺服電機的適用功率，減速電機的適用性很高，工作系數(shù)可以維持在1.2以上，但選擇也可以根據(jù)自己的需要來確定，主要有兩點：

所選伺服電機的輸出軸直徑不能大于表上使用的最大軸直徑；

扭矩計算工作的話，轉(zhuǎn)速可以滿足正常運轉(zhuǎn)，但是伺服完全輸出的時候，有不足的時候，可以在電機側(cè)的驅(qū)動器處做限流控制，或者在機械軸上做扭矩保護，這是非常必要的。

萬能減速電機的選擇包括提出原始條件、選型、確定規(guī)格等步驟。

相比之下，選型相對簡單，準(zhǔn)確提供減速器的工作條件，掌握減速器的設(shè)計、制造和使用特點，是正確合理選擇通用減速器規(guī)格的關(guān)鍵。

規(guī)格的選擇應(yīng)滿足軸伸的強度、熱平衡和徑向承載的條件。

1根據(jù)機械功率或扭矩選擇規(guī)格(強度檢查)

一般減速機和特殊減速機的設(shè)計選型方法最大的區(qū)別是前者適用于各種行業(yè)，但減速機只能根據(jù)具體的工況進行設(shè)計，所以用戶在選型時要根據(jù)自己的要求考慮不同的修正系數(shù)，工廠要根據(jù)實際選用的電機功率(不是減速機的額定功率)放一個銘牌；后者是根據(jù)用戶的特殊情況設(shè)計的，設(shè)計中一般都考慮了要考慮的系數(shù)，只要工作功率小于等于減速機的額定功率，方法就比較簡單。

萬能減速機的額定功率一般根據(jù)使用(工況)系數(shù)KA=1(電機或汽輪機為原動機，工作機負荷穩(wěn)定，每天工作3~10h，每小時啟動次數(shù)5次，允許啟動力矩為工作力矩的2倍)，接觸強度安全系數(shù)SH1，單對齒輪失效概率1%計算確定。

所選減速器的額定功率應(yīng)滿足以下要求：

PC=P2KAKSKRPN

輸入

PC ————計算功率(千瓦)；

pn 3354——減速器額定功率(KW)；

p 2————工作機功率(KW)；

ka ————服務(wù)因素，考慮服務(wù)條件的影響；

ks ————起動系數(shù)，考慮起動次數(shù)的影響；

kr ————可靠性系數(shù)，考慮不同的可靠性要求。

目前不同國家使用的利用系數(shù)基本相同。雖然很多樣本沒有反映出兩個系數(shù)KS\KR，但由于清楚了解自身條件，清楚了解自身特點，國外選型普遍存在大量盈余，相當(dāng)于考慮了KR\KS的影響。

由于使用場合不同，重要性不同，損壞后對人身安全和生產(chǎn)造成的損失不同，維修難度不同，對減速機的可靠性要求也不同。系數(shù)KR是修正原設(shè)計可靠性所需的實際可靠性。符合ISO6336、GB3480和美國齒輪制造商協(xié)會標(biāo)準(zhǔn)AGMA2001—B88對齒輪強度計算方法的要求。目前國內(nèi)部分用戶無法對減速機的可靠性提出具體要求，一般專用減速機(SH1.25，失效概率1/1000)的設(shè)計可以規(guī)定，更重要的場合KR=1.25=1.56。

2熱平衡檢查

一般減速機允許的熱功率值是在特定的工作條件下(一般環(huán)境溫度20，每小時100%，連續(xù)運轉(zhuǎn)，功率利用率100%)按最大允許值確定的

一般減速器往往要限制輸入軸和輸出軸的軸伸中部允許承受的最大徑向載荷，這是要檢查的。如果超過極限，應(yīng)要求制造商擴大軸直徑并增加軸承。