步進(jìn)電機(jī)一般分為三種：永磁(PM)、電抗(VR)和混合(HB)。目前，兩相混合式步進(jìn)電機(jī)應(yīng)用廣泛。本設(shè)計(jì)采用兩相四線步進(jìn)電機(jī)，步進(jìn)角為1.8，無(wú)細(xì)分。步進(jìn)電機(jī)的基本原理與普通永磁同步電機(jī)相同，是將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)換成角位移或線位移的開(kāi)環(huán)控制元件。在不過(guò)載的情況下，電機(jī)的轉(zhuǎn)速和停止位置只取決于脈沖信號(hào)的頻率和個(gè)數(shù)，不受負(fù)載變化的影響，即當(dāng)電機(jī)加一個(gè)脈沖信號(hào)時(shí)，電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)步進(jìn)角，步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)電路根據(jù)單片機(jī)產(chǎn)生的控制信號(hào)工作。兩相步進(jìn)電機(jī)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)如圖1所示。

圖1兩相步進(jìn)電機(jī)內(nèi)部結(jié)構(gòu)

從圖1可以看出，由于感應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)的特殊性，步進(jìn)電機(jī)有A、B兩相繞組。當(dāng)對(duì)稱(chēng)的正旋轉(zhuǎn)交流電通過(guò)甲乙兩相繞組時(shí)，會(huì)產(chǎn)生一個(gè)圓形旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)，如果它符合

一定幅度的直流電會(huì)依次施加到繞組上，產(chǎn)生步進(jìn)旋轉(zhuǎn)的定子磁場(chǎng)，步進(jìn)角為90。為了充分利用電機(jī)容量，提高輸出轉(zhuǎn)矩，通常采用兩相步進(jìn)電機(jī)的全步進(jìn)運(yùn)行

的通電順序。此時(shí)步進(jìn)電機(jī)正轉(zhuǎn)，通電順序反轉(zhuǎn)時(shí)，步進(jìn)電機(jī)反轉(zhuǎn)。