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發(fā)布時(shí)間:2021-03-19 17:19
大家都知道步進(jìn)電機(jī)與普通電動(dòng)機(jī)不同,可以在插入電源時(shí)使用。步進(jìn)電機(jī)只能通過數(shù)字信號(hào)運(yùn)行。如果將脈沖提供給驅(qū)動(dòng)器,則在過短的一段時(shí)間后,將釋放太多的操縱系統(tǒng),從而導(dǎo)致脈沖頻率過高而無法觸發(fā)步進(jìn)電機(jī)。為了解決步進(jìn)電機(jī)卡死的問題,應(yīng)使用它來加速或減少這種情況。
當(dāng)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)時(shí),有必要逐漸增加脈沖頻率,并且減速時(shí)的脈沖頻率需求會(huì)逐漸降低。這通常被稱為“加速或減速方法。步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的速度基于輸入脈沖信號(hào)的變化。當(dāng)將脈沖信號(hào)提供給驅(qū)動(dòng)器時(shí),如果有脈沖,它將旋轉(zhuǎn)步進(jìn)角。該信號(hào)步進(jìn)電機(jī)速度過快是內(nèi)部反電動(dòng)勢的阻尼作用,轉(zhuǎn)子和定子之間的磁響應(yīng)會(huì)隨功率信號(hào)的變化而變化,并可能導(dǎo)致切斷和損耗,因此步進(jìn)電機(jī)會(huì)以較高的速度啟動(dòng)該需求使用脈沖頻率,為了提高速度,必須從停止位置降低速度過程,以確保步進(jìn)電機(jī)的擺放位置良好,加減速原理相同,解決了步進(jìn)電機(jī)堵轉(zhuǎn)的問題。
因此,有必要使用加減速控制,當(dāng)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)時(shí),脈沖頻率需要逐漸增加,因此減速時(shí)的脈沖頻率需求應(yīng)逐漸降低,這就是我們常說的“加減速方法”?。
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