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一、步進(jìn)電機(jī)的開環(huán)控制?。保竭M(jìn)電機(jī)開環(huán)伺服系統(tǒng)的一般配置　圖１步進(jìn)電動(dòng)機(jī)開環(huán)伺服系統(tǒng)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的電樞上電和斷電的次數(shù)以及各相的通電順序決定了輸出角...

１．系統(tǒng)增益的概念和意義系統(tǒng)增益ＫＳ（也稱為速度增益，開環(huán)增益）是進(jìn)給伺服系統(tǒng)的重要性能參數(shù)，定義為可以由單位位置誤差△Ｄ控制的速度Ｆ，其尺寸為１。...

伺服系統(tǒng)的設(shè)計(jì)包括：　伺服系統(tǒng)靜態(tài)設(shè)計(jì)的動(dòng)態(tài)方法設(shè)計(jì)伺服電機(jī)型號和電機(jī)機(jī)械系統(tǒng)參數(shù)相互匹配?！】刂评碚摲椒ㄔO(shè)計(jì)－控制器參數(shù)和動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)一，慣性匹配...

電機(jī)皮帶的長度與輸出有關(guān)嗎？　電機(jī)皮帶的長度與動(dòng)力輸出無關(guān)，但是選擇太長或太短的皮帶長度是不合適的?！≡谡_選擇電動(dòng)機(jī)速度和驅(qū)動(dòng)機(jī)器的條件下，敞開皮...

伺服系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法　　　　　　　　　　　　　　　　　　　

根據(jù)檢測原理，編碼器可以分為光學(xué)，磁性，電感和電容，并且根據(jù)縮放方法和信號輸出類型，可以分為增量，絕對和混合三種類型。?。保隽渴骄幋a器增量編碼器直...

?。?、工作原理：光電收發(fā)器讀取一個(gè)以中心軸為中心，圓線和深色線的光電代碼盤，并將四個(gè)正弦波信號組合成Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，每個(gè)Ａ正弦波為９０度（基于３６０...

請逐一排除故障原因。　首先首先檢查接觸器。多級啟動(dòng)方法是轉(zhuǎn)子串電阻啟動(dòng)，因此我看到的最多為９級，最少為３級。這主要由電動(dòng)機(jī)的位置和電動(dòng)機(jī)的位置確定。...