步進(jìn)電機(jī)只能用數(shù)字信號(hào)控制執(zhí)行。如果脈沖被提供給驅(qū)動(dòng)器，如果控制系統(tǒng)太大，則脈沖頻率太高而不能導(dǎo)致步進(jìn)電機(jī)。要解決此問(wèn)題，必須使用加速。也就是說(shuō)，當(dāng)步進(jìn)電機(jī)開(kāi)始時(shí)，需要增加脈沖的脈沖頻率逐漸增加。這是我們經(jīng)常說(shuō)“減速”方法。

步進(jìn)電機(jī)速度旋轉(zhuǎn)輸入脈沖信號(hào)，脈沖，步進(jìn)角（粒子）以旋轉(zhuǎn)型旋轉(zhuǎn)，步進(jìn)角度（亞映射是段臺(tái)段角）。實(shí)際上，如果脈沖信號(hào)變得太快，步進(jìn)電機(jī)正在阻尼內(nèi)部反轉(zhuǎn)動(dòng)力，并且轉(zhuǎn)子和定子之間的磁響應(yīng)遵循導(dǎo)致阻塞和損失的電信號(hào)的變化。

因此，當(dāng)步進(jìn)電機(jī)以高速開(kāi)始時(shí)，需要使用脈沖頻率來(lái)增加止動(dòng)件中的速度和速度過(guò)程以停止準(zhǔn)確放置的步進(jìn)電機(jī)。加速和減速的原則是相同的。

加速示例是由于默認(rèn)頻率（低于步進(jìn)電機(jī)的直接啟動(dòng)頻率）和跳頻（逐漸加速頻率）引起的加速過(guò)程。跳頻是初級(jí)頻率逐漸改善的頻率。此頻率不是太大，因此可能導(dǎo)致阻塞和損失。

加速度和減速曲線(xiàn)通常是索引曲線(xiàn)或修剪指數(shù)曲線(xiàn)，當(dāng)然是直的或正弦曲線(xiàn)。可以使用單個(gè)芯片或PLC實(shí)現(xiàn)加速度控制。對(duì)于其他負(fù)載，其他速度，您必須選擇適當(dāng)?shù)哪J(rèn)頻率和跳頻頻率以獲得最佳控制效果。

在索引曲線(xiàn)的軟件編程中，首先計(jì)算計(jì)算機(jī)內(nèi)存中的時(shí)間常量存儲(chǔ)庫(kù)，以指向所選選擇。通常，步進(jìn)電機(jī)的加速度或減速時(shí)間為300ms或更大。如果您使用的加速度或減速太短，則難以實(shí)現(xiàn)大多數(shù)步進(jìn)電機(jī)的步進(jìn)電機(jī)的快速旋轉(zhuǎn)。