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步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)(步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)原理)

發(fā)布時(shí)間:2021-03-11 11:00

< p>通過簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)圖簡(jiǎn)要說明了步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu),圖1是說明步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)原理的結(jié)構(gòu)圖,并且四個(gè)電磁體以固定結(jié)構(gòu)并聯(lián)布置。有一個(gè)朝著它移動(dòng)的磁體,在該磁體的下側(cè)安裝了一個(gè)導(dǎo)向輥,用作左右移動(dòng)的線性導(dǎo)向軸。

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圖1線性步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)原理

在這種情況下,此處添加了步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的操作?,F(xiàn)在,由于由電磁體L1和可動(dòng)磁體Mg的相互作用引起的磁引力,因此,在這種情況下,當(dāng)向(a)部分中的位置滑動(dòng)電磁體L2通電時(shí),電磁體L1被關(guān)閉。因此,可動(dòng)磁鐵被吸引到電磁體L2的位置,成為位置(b)。當(dāng)電磁體L3通電時(shí),先前的電磁體L2關(guān)閉,因此可移動(dòng)磁體移動(dòng)到電磁體L3的位置并處于(c)位置。

由于根據(jù)

之后每個(gè)動(dòng)作的重復(fù)運(yùn)動(dòng),可移動(dòng)磁體沿箭頭方向移動(dòng),因此根據(jù)該動(dòng)作的順序運(yùn)動(dòng),它可以是致動(dòng)器(此處為直線)。這里使用的電磁體L1至L4以N極電流從可動(dòng)磁體(Mg)側(cè)流動(dòng)。

另外,這里提到的結(jié)構(gòu)圖不限于四個(gè)電磁體,您可以根據(jù)需要增加它們的數(shù)量。

< p>由于圖1中的電動(dòng)機(jī)是線性運(yùn)動(dòng)并且屬于線性步進(jìn)電動(dòng)機(jī),因此它不能被變換,因此需要很少的努力來對(duì)其進(jìn)行變換。由于線性類型是旋轉(zhuǎn)類型的總結(jié),因此驅(qū)動(dòng)原理與現(xiàn)在的線性運(yùn)動(dòng)類型基本相同。

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圖2為先前結(jié)構(gòu)的產(chǎn)物

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