步進(jìn)電動(dòng)機(jī)是一種感應(yīng)電動(dòng)機(jī)。其工作原理是使用電子電路將直流電源轉(zhuǎn)換為時(shí)分電源。多相順序控制電流，該電流用于為步進(jìn)電機(jī)供電。只能使用步進(jìn)電機(jī)。在正常操作中，驅(qū)動(dòng)器是步進(jìn)電機(jī)的時(shí)分電源，多相順序控制器。角位移也可以通過(guò)控制脈沖數(shù)來(lái)控制，以達(dá)到精確的定位目的。

如步進(jìn)電機(jī)產(chǎn)生位移現(xiàn)象有以下幾點(diǎn)解決方法：　

1.典型的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器對(duì)方向和脈沖信號(hào)有特定要求。例如，方向信號(hào)在第一個(gè)脈沖的上升沿或下降沿之前的幾微秒內(nèi)傳遞（每個(gè)驅(qū)動(dòng)器都有不同的要求）。請(qǐng)檢查。它可以是一個(gè)以與實(shí)際轉(zhuǎn)向角相反的角度移動(dòng)的脈沖。最后，您走的越多，細(xì)分越小，您將看到的錯(cuò)誤也越大。解決方案主要是使用軟件來(lái)改變邏輯。增加脈沖或延遲。

2.由于步進(jìn)電機(jī)的特性，初始速度不能太高。特別是在負(fù)載慣性較大的情況下，建議將初始速度設(shè)定為1r/s以下，以減少?zèng)_擊。加速度過(guò)大將對(duì)系統(tǒng)產(chǎn)生重大影響。過(guò)沖很容易導(dǎo)致定位錯(cuò)誤。電動(dòng)機(jī)的正向和反向旋轉(zhuǎn)之間應(yīng)有恒定的停頓時(shí)間。如果沒(méi)有超調(diào)，則反向加速度太大。

3.根據(jù)實(shí)際情況調(diào)整校正后的參數(shù)值。 （由于同步帶的彈性變形較大，因此在改變方向時(shí)需要進(jìn)行一定程度的校正。）

4.適當(dāng)增加電動(dòng)機(jī)電流，增加驅(qū)動(dòng)器電壓（選擇步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器），然后選擇轉(zhuǎn)矩更高的電動(dòng)機(jī)。

5.控制器或驅(qū)動(dòng)器由于系統(tǒng)干擾而發(fā)生故障。您只能找到一種方法來(lái)找到干擾源，降低干擾能力（例如屏蔽，增加分隔距離等）并阻塞傳輸路徑。而且它提高了我們自己的抵抗力。干擾能力，一般動(dòng)作：

1）使用雙絞屏蔽線代替普通線，并將信號(hào)線與系統(tǒng)中大電流或大電壓變化的線分開，以減少電磁干擾。

2）使用電源濾波器濾除來(lái)自電網(wǎng)的干擾波，如果條件允許，請(qǐng)?jiān)谥麟姎庠O(shè)備的輸入端子上增加一個(gè)電源濾波器，以減少系統(tǒng)中設(shè)備之間的干擾。

3）建議使用光電隔離設(shè)備在設(shè)備之間進(jìn)行信號(hào)傳輸，如果條件允許，建議使用差模和光電隔離進(jìn)行脈沖和方向信號(hào)的信號(hào)傳輸。在感性負(fù)載的兩端（電磁繼電器和電磁閥等）增加電阻吸收或快速放電電路。當(dāng)工作頻率高于20KHZ時(shí)，電感性負(fù)載最初會(huì)產(chǎn)生峰值電壓的10到100倍。

6.該軟件執(zhí)行容錯(cuò)處理以消除干擾的影響。