一，設(shè)計需求分析，系統(tǒng)規(guī)劃設(shè)計

首先，分析伺服系統(tǒng)的設(shè)計要求，明確其應(yīng)用和目的，基本性能指標和其他性能指標，然后根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)條件制定幾種技術(shù)解決方案。在“評估并比較”之后選擇“比較”。合理的計劃。

方案設(shè)計應(yīng)包括控制方法的選擇，執(zhí)行器的選擇，傳感器和傳感裝置的選擇，機械傳動裝置和執(zhí)行器的選擇等。原理圖設(shè)計是系統(tǒng)設(shè)計的第一步，每個組件的選擇僅是初步步驟，必須在詳細的設(shè)計階段進行進一步的修改和決策。

二，系統(tǒng)性能分析

在擬定計劃后，尚未確定具體的結(jié)構(gòu)參數(shù)，但應(yīng)根據(jù)基本結(jié)構(gòu)形式對基本性能進行初步分析。

首先繪制系統(tǒng)框圖，列出系統(tǒng)的近似傳遞函數(shù)，簡化傳遞函數(shù)和框圖（通常需要將其簡化為2階以下的系統(tǒng)），并在此基礎(chǔ)上確定穩(wěn)定性，準確性，以及系統(tǒng)的，我們執(zhí)行快速響應(yīng)的初步分析，其中最重要的是穩(wěn)定性分析，如果無法滿足設(shè)計要求，則應(yīng)考慮修改計劃或添加更正鏈接。

3，執(zhí)行器和傳感器的選擇

方案設(shè)計只是執(zhí)行器和傳感器的初步選擇，在此階段，您需要根據(jù)特定的速度，負載和精度要求確定執(zhí)行器和傳感器的參數(shù)和模型。

4個機械系統(tǒng)設(shè)計

機械系統(tǒng)的設(shè)計包括機械傳動機構(gòu)的設(shè)計以及執(zhí)行器的特定結(jié)構(gòu)和參數(shù)。在設(shè)計時，應(yīng)注意消除各種傳動間隙，提高系統(tǒng)剛度并減少慣性。特別是在設(shè)計執(zhí)行器的導軌時，必須避免摩擦，“爬行”。

5.控制系統(tǒng)設(shè)計

控制系統(tǒng)不包括詳細設(shè)計，例如信號處理和放大電路，補償設(shè)備和伺服電動機驅(qū)動電路。使用計算機數(shù)字控制時，還必須包括接口電路和控制器算法軟件設(shè)計。在控制系統(tǒng)的設(shè)計中，要注意每個環(huán)節(jié)的參數(shù)選擇和與機械系統(tǒng)參數(shù)的匹配，系統(tǒng)必須具有足夠的穩(wěn)定性裕度和快速響應(yīng)能力，并滿足精度要求。

VI。系統(tǒng)性能審查

確定所有結(jié)構(gòu)參數(shù)后，您可以重新列出系統(tǒng)的確切交付功能，但是實際的伺服系統(tǒng)通常是高端系統(tǒng)，應(yīng)在進行性能檢查之前適當簡化。如果在審查后發(fā)現(xiàn)性能不滿意，可以調(diào)整控制系統(tǒng)的參數(shù)，修改算法，甚至重新設(shè)計，直到滿意為止。

7，系統(tǒng)測試實驗

上述設(shè)計和分析仍處于理論階段，應(yīng)通過測試實驗確定實際系統(tǒng)的性能。測試實驗可以在模型實驗系統(tǒng)或原型上執(zhí)行。通過測試和實驗，經(jīng)常會發(fā)現(xiàn)一些問題，需要采取措施加以解決。

8.系統(tǒng)設(shè)計已完成。

經(jīng)過上述7個步驟并獲得多次迭代和令人滿意的結(jié)果之后，您可以決定設(shè)計計劃，對技術(shù)文檔（例如設(shè)計圖紙和設(shè)計計算說明）進行分類，然后將它們投入正式生產(chǎn)。