脈沖頻率-轉(zhuǎn)矩特性是選擇步進(jìn)電機(jī)時的重要特性。如下圖所示，縱軸為動態(tài)轉(zhuǎn)矩，橫軸為響應(yīng)脈沖頻率，響應(yīng)脈沖頻率表示為每秒的脈沖數(shù)（pps）。

如圖所示，步進(jìn)電動機(jī)的動態(tài)轉(zhuǎn)矩產(chǎn)生包括兩個轉(zhuǎn)矩：拉出轉(zhuǎn)矩和拉入轉(zhuǎn)矩。前者稱為失步或轉(zhuǎn)矩?fù)p失，后者稱為啟動或引入轉(zhuǎn)矩。牽引轉(zhuǎn)矩范圍為0至最大自啟動脈沖頻率或最大自啟動頻率。繪制曲線所包圍的區(qū)域稱為自啟動區(qū)域。電機(jī)同時開始正向和反向旋轉(zhuǎn)。駕駛區(qū)域位于拉入?yún)^(qū)域和拉出區(qū)域之間。電機(jī)可以與該區(qū)域中的相應(yīng)負(fù)載同時連續(xù)運(yùn)行。超過此范圍的負(fù)載轉(zhuǎn)矩將不會連續(xù)運(yùn)行，并且會出現(xiàn)失步現(xiàn)象。步進(jìn)電機(jī)是開環(huán)驅(qū)動控制，在負(fù)載轉(zhuǎn)矩和電磁轉(zhuǎn)矩之間應(yīng)有一個裕量，該值應(yīng)為50％到80％。

失步轉(zhuǎn)矩與以0pps引入的轉(zhuǎn)矩相同。隨著控制脈沖頻率的增加，負(fù)載能力降低。開始驅(qū)動時，需要緩慢增加控制脈沖頻率，以便在低速下向電動機(jī)提供所需的加速轉(zhuǎn)矩，并通過在低速下使用大轉(zhuǎn)矩來縮短加速時間。步進(jìn)電機(jī)的定子線圈的電感越小，最大響應(yīng)脈沖頻率越大，因此可以將低速驅(qū)動更改為高速加速驅(qū)動。